Līnijsekotāja komplekts

Būvē savu līnijsekotāja robotu

Līnijsekotājs ir robots, kas patstāvīgi seko uz grīdas novilktai līnijai. Tas ir lielisks projekts, lai praktiski apgūtu elektroniku, programmēšanu un mehānikas pamatus, kā arī sagatavotos līnijsekotāju sacensībām.

Svarīgi! Šis ir detaļu komplekts, kas jāsaliek pašam, nevis gatavs produkts. Komplektu ir paredzēts samontēt, pielodēt elektroniku un ieprogrammēt robotu.

Komplekta pamatā

• 3D zīmēta un drukāta pamatne – robota šasija, uz kuras tiek uzstādīta elektronika un motori;
• diski un riepu veidne – riteņu diski un veidne, ar kuru tiek izveidotas mīkstās riepas labākai saķerei;
• motoru turētāji – stiprinājumi motoru uzstādīšanai uz pamatnes;
• vadības plate RS_Linefollower_basic – vienkārša drukātā plate ar Arduino Nano, TB6612FNG divu motoru draiveri, 5 V stabilizatoru, XT30 akumulatora pieslēgumu, diviem LED un pogu.

Atvērtie projekta faili

Robota mehāniskie elementi un elektronika ir izstrādāti atklāti, tāpēc tos var apskatīt un pielāgot savām vajadzībām:

• 3D modelis Onshape – pamatne, diski, riepu veidne, motoru turētājs
• Vadības plates projekts EasyEDA – RS_Linefollower_basic

Ko tu iemācīsies

• lodēt un samontēt elektroniku;
• programmēt Arduino Nano un vadīt motorus;
• pielāgot robotu līnijas sekošanai, piemēram, ar PID regulēšanu.